森达焊接(图)-自动化焊接机器人-汉中焊接机器人

焊接机器人

2、焊接机器人焊接电源的外特性

焊接机器人熔化较气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种：平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。

（1）焊接机器人平特性

焊接机器人当保护气体为惰性气体(如纯Ar)、富Ar和氧化性气体(如CO2)，焊丝直径小于φ1.6mm时，在生产中广泛采用平特性电源。这是因为平特性电源配合等速送丝机具有许多优点，可通过改变电源空载电压调节电弧电压，通过改变送丝速度来调节焊接电流，焊接机器人价格，故焊接规范调节比较方便。使用这种外特性电源，6轴焊接机器人，当弧长变化时可以有较强的自调节作用；同时短路电流较大，引弧比较容易。实际使用的平特性电源其外特性并不都是真正平直的，而是带有一定的下倾，其下倾率一般不大于5V/100A，但仍具有上述优点。

（2）焊接机器人下降特性

当焊丝直径较粗(大于φ2mm)，生产中一般采用下降特性电源，配用变速迭丝系统。由于焊丝直径较粗，电弧的自身调节作用较弱，弧长变化后恢复速度较慢，单靠电弧的自身调节作用难以保证稳定的焊接过程。因此也象一般埋弧焊那样需要外加弧压反馈电路，将弧压(弧长)的变化及时反馈送到送丝控制电路，调节送丝速度，自动化焊接机器人，使弧长能及时恢复。

焊接机器人TIG焊的特点：

1）焊接机器人能够实现高品质焊接，得到优良的焊缝。这是由于电弧在惰性气体中较为稳定，保护气体对电弧及熔池的保护很可靠，能有效地排除氧、氮、氢等气体对焊接金属的侵害。

2）焊接机器人焊接过程中钨电极是不熔化的，故易于保持恒定的电弧长度，不变的焊接电流，稳定的焊接过程，使焊缝美观、平滑、均匀。

3）焊接机器人焊接电流的使用范围通常为5~500A。即使技术电流小于10A，仍能正常焊接，因此TIG焊焊接机器人特别适合薄板焊接。如果采用脉冲电流焊接，可以方便地对焊接热输入进行调节控制。

4）焊接机器人在薄板焊接时*填充焊丝。在厚板焊接时，由于填充焊丝不通过焊接电流，所以不会因熔滴过渡引起电弧电压和焊接电流变化而产生的飞溅现象，为获得光滑的焊缝表面提供了良好的条件。

5）焊接机器人可以焊接各种金属材料，如：钢、铝、钛、镁等。

ABB IRB-4400搬动机器人可靠性与经济性兼顾，汉中焊接机器人，例行维护间隔时间长。该机器人采用具有良好的平衡性的双轴关节钢臂，*2轴配备扭力撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆，达到了较高的可靠性。为确保运行的经济性，IRB-4400的传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高扭矩的兼顾。

ABBIRB-4400搬动机器人多种通信方式为设备集成铺平道路，IRB4400机器人具备串口、网络接口、PLC、远程I/O和现场总线接口等多种通信方式，能够方便地实现与小型制造工位及大型工厂自动化系统的集成。