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焊接机器人

焊接机器人送丝系统通常是由送丝机（包括电动机、减速器、校直轮、送丝轮、送丝软管、焊丝盘等）组成。盘绕在焊丝盘上的焊丝经过校直轮和送丝轮送往焊枪。根据送丝方式的不同，可分为四种类型：

（1）焊接机器人推丝式

焊接机器人推丝式是焊丝被送丝轮推送经过软管而达到焊枪，机器人焊接机，是半自动熔化较气保护焊的主要送丝方式。

这种送丝方式的焊枪结构简单、轻便、操作维修都比较方便，但焊丝送进的阻力较大。焊接机器人随着软管的加长，送丝稳定性变差，一般送丝软管长为3．5～4m左右。

IRB 1410 此款焊接机器人工作周期短、运行可靠，能助您大幅提高生产效率。该款焊接机器人在弧焊应用中历经考验，性能出众，附加值高，**快。

IRB 1410 手腕荷重 5kg ；上臂提供*有18kg 附加荷重，可搭载各种工艺设备。焊接机器人**的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。

IRB 1410 的过程速度和定位均可调整，西安焊接机器人，能达到较好的制造精度，焊接机器人价格，次品率较低，甚至达到零。

IRB 1410 以其坚固可靠的结构而著称，而焊接机器人由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外， IRB 1410 的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕较为纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，焊接机器人仍能实现高性能操作。

4、焊接机器人控制器

焊接机器人控制器是整个焊接机器人系统的神经枢纽，它由计算机硬件、软件及一些**电路组成。其软件包括控制器系统软件、机器人**语言、机器人运动学及动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断及自保护软件等。控制器负责处理焊接机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。所有现代焊接机器人的控制器都是基于多处理器，根据操作系统的指令，工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。